Roboterstaubsauger: Anwendung und Geschichte

Der Roboterstaubsauger ist ein Staubsauger mit künstlicher Intelligenz, der für die automatische Reinigung von Räumlichkeiten ausgelegt ist. Gehört zur Klasse der Haushaltsroboter und intelligenten Haushaltsgeräte für ein Smart Home.

Der Roboterstaubsauger kann die Reinigung nach einem bestimmten Zeitplan oder auf Befehl des Benutzers durchführen. Während der Reinigung bewegt sich der Roboter unabhängig auf einer bestimmten Oberfläche und entfernt Schmutz von dieser. Nachdem der Roboter unterwegs auf ein Hindernis gestoßen ist, entscheidet er sich anhand spezieller Algorithmen für einen Weg, es zu überwinden. Nach der Reinigung kehren die meisten Roboter selbstständig zum Ladegerät zurück.

Beschreibung

Seit den frühen 2000er Jahren begannen viele Unternehmen mit der Herstellung von "Roboterstaubsaugern" wie Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot usw. Das Gerät ist meistens eine Scheibe mit einem Durchmesser von 28 bis 35 cm und einer Höhe von 9 bis 13 cm Insgesamt ist an der Vorderseite des Geräts ein großer Kontaktsensor installiert, an dessen Vorderseite vorne ein Infrarotsensor zentriert ist. Je nach Modell können sie mit Infrarotsensoren geliefert werden - "Virtual Wall".

Die erste und zweite Generation von Modellen, die zur manuellen Angabe der Größe des Raums nach Fläche benötigt wurden, verwendeten drei Tasten am Gehäuse: (klein, mittel und groß), was jedoch mit der Veröffentlichung der dritten Gerätegeneration nicht mehr erforderlich war.

Für den Betrieb verwendet der Roboterstaubsauger interne Batterien und muss regelmäßig über ein spezielles Modul aufgeladen werden. Neuere Modelle können nach einem Ladegerät suchen, indem sie über einen Infrarotsensor mit diesem kommunizieren. Das Aufladen vom Stromnetz dauert durchschnittlich 3 Stunden. Das Aufladen der Geräte der ersten und zweiten Generation dauerte etwa 12 Stunden.

Roboterstaubsauger sind in der Regel niedrig genug, um unter einem Bett oder anderen Möbeln zu laufen. Wenn der Roboter-Staubsauger feststellt, dass er festsitzt, bleibt er stehen und piept, um dem Träger das Auffinden zu erleichtern.

Geräteverwaltung

Sie können den Roboterstaubsauger über das LCD-Display und die Tasten auf der Oberseite des Roboters steuern. Am häufigsten wird eines von drei Reinigungsprogrammen gewählt: regelmäßig, schnell und „lokal“ - auf einer Fläche von bis zu zwei Quadratmetern (je nach Modell können Unterschiede auftreten). Moderne Roboter-Staubsauger ermöglichen die automatische Reinigung mit einem Taskplaner. Dies kann für Personen nützlich sein, die die Reinigung während der Arbeit planen möchten.

Am Ende der Reinigung muss der Besitzer den Staubbehälter des Roboterstaubsaugers leeren.

Bei einigen Modellen von Roboterstaubsaugern wird eine Infrarot-Fernbedienung verwendet, mit der das Gerät fernkonfiguriert werden kann, was für Menschen mit Behinderungen nützlich sein kann.

Orientierung im Raum

Es gibt vier Möglichkeiten, sich im Raum zu orientieren:

Verwendung von Entfernungsmessern (Ultraschall) wie dem Electrolux Trilobite Roboterstaubsauger.
Mit Hilfe von Kontaktsensoren können Sie mit einem Sensor an der Stoßstange Stöße gegen Wände und Möbel registrieren.
Mit Hilfe einer "virtuellen Wand", mit der Sie den Reinigungsraum begrenzen können und die in der Regel mit einem IR-Sender in der "Wand" und einem IR-Empfänger am Roboter implementiert wird.
Infrarotsensoren an der Unterseite des Geräts, um zu verhindern, dass das Gerät von Treppen wie Roomba herunterfällt.

Verbesserungen an Roboterstaubsaugern

2005 wurde der Roboterstaubsauger Siemens Sensor Cruiser der 2. Generation auf den Markt gebracht (Gewicht 2 kg, Durchmesser 28 cm, Höhe 12 cm). Im Gegensatz zu Robotern der 1. Generation stoppt dieses Gerät die Reinigung nicht, wenn der Staubbehälter voll ist.Es weiß, wann es anhalten muss, und lokalisiert auf dem Weg des Infrarotstrahls die Basisstation, dockt sich damit an und schüttet den gesammelten Staub in einen großen Staubsammler. Bei jedem solchen "Besuch" lädt der Roboter seine Batterien auf. Dadurch kann die Arbeit erst dann unterbrochen werden, wenn die Basisstation ein Signal zum Ersetzen des Staubsammlers gibt oder der letzte Staubfleck vom Boden verschwindet.

Danach begannen andere Hersteller, ähnliche Modelle zu produzieren.

Mögliches Zubehör

• Spezialbürste zum Sammeln von Haaren - eine spezielle Bürste, die sich besser zum Sammeln von Haaren von Haustieren eignet;
• Fernbedienung - zur Fernsteuerung des Roboterstaubsaugers;
• Scheduler - die Fähigkeit, die Arbeit des Roboterstaubsaugers nach einem Zeitplan zu programmieren;
• Lademodul mit Infrarot-Leuchtfeuer - Ermöglicht dem Staubsaugerroboter, automatisch zum Ladegerät zurückzukehren.
• Virtuelle Wand - ein spezieller Sensor zur Einschränkung des Reinigungsbereichs des Roboterstaubsaugers;
• Leuchtfeuer - zum Trennen von Bereichen der sequentiellen Reinigung des Roboterstaubsaugers;
• Größere Stromquelle - wiederaufladbare Batterien für den Roboterstaubsauger, sodass das Gerät länger als 3 Stunden arbeiten kann.

Geschichte

• 1956 erschien Robert Heinleins Fantasy-Roman "Die Tür zum Sommer", dessen Protagonist laut Handlung der Erfinder von Robotern für die Hausreinigung ist.
• 1958 erschien das zweite Buch der Dunno-Trilogie von Nikolai Nosov, "Dunno in the Sunny City". Im vierzehnten Kapitel der Arbeit wurde die Hauptfigur durch das Gerät "Kybernetik" geweckt, das ein gewöhnlicher Roboterstaubsauger war.
• Die Geschichte der Roboterstaubsauger beginnt 1997, als den Fernsehzuschauern der BBC ein Prototyp eines Roboterstaubsaugers gezeigt wurde, an dem Electrolux arbeitete.
• Im Jahr 2002 wurde der Roomba-Roboterstaubsauger erstmals von der amerikanischen Firma iRobot Corporation eingeführt, die Massenproduktion begann jedoch wenig später. Die iRobot Corporation wurde 1990 in den USA gegründet und konzentrierte sich zunächst auf Robotik und die Zustellung von Aufträgen des US-Militärs und des NASA-Weltraumprogramms.
• Der erste in Serie hergestellte automatische Raumreiniger war der Electrolux Trilobite-Roboterstaubsauger (Englisch) des schwedischen Konzerns Electrolux, dessen Serienproduktion im Jahr 2002 gestartet wurde.
• Im Jahr 2004 brachte Electrolux den Roboterstaubsauger Trilobite 2.0 der 2. Generation auf den Markt.
• Bis 2004 begannen Roboterstaubsauger neben den Firmen Electrolux und iRobot mit der Produktion von Firmen wie: Karcher (RoboCleaner RC 3000 Roboterstaubsauger), Applica (Zoombot RV500 Roboterstaubsauger),
• Samsung (VC-RP30W Roboterstaubsauger), LG (ROBOKING Roboterstaubsauger), Siemens (Sensor Cruiser Roboterstaubsauger), Sharper Image Design (eVac Roboterstaubsauger).
• 2005 stellte der deutsche Konzern Bosch-Siemens Hausgerate den Roboterstaubsauger Sensor Cruiser der 2. Generation vor.
• Nach 2005 begannen auch Roboterstaubsauger zu produzieren: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic usw.
• Bis 2010 war iRobot führend im Segment der Haushaltsroboter und verkaufte zu diesem Zeitpunkt fast 5 Millionen Haushaltsroboter in den USA und Westeuropa.
• Das Unternehmen iRobot trat 2009 offiziell in den russischen Markt ein, mit Modellen von Roboterstaubsaugern, die für den russischen Markt angepasst und offiziell zertifiziert wurden.
• Im Jahr 2011 wurde eine neue und verbesserte Serie von Roboterstaubsaugern der iRobot Roomba 700-Serie in großem Umfang verkauft.
• Im April 2011 stellte LG die 5. Generation von Hom-Bot-Roboterstaubsaugern vor.

Beispiele für Roboterstaubsauger

Roboterstaubsauger (mit Batterieladebasis):

Roboterstaubsauger (mit einer Basis zum Laden der Batterie und zum Entleeren des Mülleimers des Roboterstaubsaugers):

Basierend auf Materialien aus Wikipedia