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Laden des Akkus im iRobot Roomba
Sehr oft stelle ich beim Surfen im Internet Fragen, warum sich der Roomba-Staubsauger (auch bekannt als Rumba) mit einer guten Batterie seltsam verhält. Um zu verstehen, wo die Beine aufgrund häufig auftretender Probleme wachsen, versuchen wir auf Amateurebene herauszufinden, wie sich die Batterie im Staubsauger auflädt.
Angenommen, Sie haben eine neue (oder alte) Batterie in Ihren Staubsauger eingelegt und ein Ladegerät daran angeschlossen (an den Staubsauger). Das erste, was ein Staubsauger tut, ist seine Systeme zu überprüfen (das interessiert uns nicht). Als nächstes sieht er, wie hoch die Spannung der eingelegten Batterie ist. Wenn die Spannung über 12 * Volt liegt, beginnt das normale Schnellladen. Wenn die Batteriespannung unter 12 Volt * liegt, startet Roomba 18 * Stunden lang eine Erhaltungsladung.
Wenn der Akku zu entladen ist (Spannung <12 V), bedeutet dies, dass er lange Zeit entladen gelagert wurde oder etwas anderes Unangenehmes passiert ist. Daher sollte eine lange Ladung mit geringem Strom zur Wiederherstellung "kranker" Batteriezellen führen. Es ist sehr wichtig, die 18-Stunden * -Ladung nicht zu unterbrechen. Wenn Sie die Rumba für eine Sekunde vom Laden trennen und dann wieder anschließen, wird der Ladezyklus erneut gestartet, dh alle Systeme werden überprüft und dann die Spannung an der Batterie gemessen ... Und es sind bereits deutlich mehr als 12 Volt (schließlich auch bei niedrigem Stromverbrauch) dauerte nur ein paar Minuten, es spielt keine Rolle, in den ersten Minuten geht der Ladevorgang mit einem deutlichen Anstieg der Spannung an der Batterie einher) und Rumba beginnt einen Standard-Ladezyklus. Das heißt, ein hoher Strom (ca. 1250 mA).
Hinweis: Wenn Sie die Rumba auf die Ladestation legen und anhand der Anzeige erkennen, dass der 18-Stunden-Ladevorgang gestartet wurde (die Ladeanzeige blinkt sehr oft), können Sie versuchen, die Rumba sofort aus der Ladung zu entfernen und den Ladestecker direkt an die Rumba anzuschließen. Dies geschieht, damit jemand nicht versehentlich mit dem Fuß gegen die Rumba tritt und die "lebensspendende" Übung unterbricht.
Wenn alles in Ordnung ist und die Anfangsspannung normal ist, erfolgt die Ladung mit einem großen Strom gemäß dem -dV-Algorithmus.
Das Funktionsprinzip des -dV - -Algorithmus kann wie folgt vereinfacht werden: Es ist bekannt, dass nach dem Einsetzen einer leeren Batterie zum Laden zunächst die Spannung sehr schnell ansteigt. Dann verlangsamt sich das Wachstum und während des größten Teils des Prozesses steigt die Spannung an der Batterie gleichmäßig langsam an. Aber näher am Ende des Ladevorgangs (dh näher an der Sättigung der Batterie) beginnt die Spannung viel schneller zu wachsen, dann verlangsamt sich das Wachstum, stoppt vollständig und die Spannung beginnt zu fallen. Diese Spitze "Beschleunigung der Spannungswachstumsstabilisierung-Abnahme" wird vom Algorithmus erfasst. Tatsache ist jedoch, dass auch in diesem Moment die Ladeeffizienz schnell abnimmt und die Energie, die zuvor zum Laden der Batterie verwendet wurde, sich jetzt einfach in Wärme umwandelt und die Batterien sich schnell erwärmen. Dann -dV - der Algorithmus stoppt die Versorgung des Akkus mit Ladestrom vollständig, lässt ihn auf 34 * Grad (oder maximal 2 Stunden) abkühlen, dann schaltet sich das Ladegerät wieder ein, aber im TRICKLE CHARGE-Modus - das heißt "Tropfladung" beim Laden wird mit einem extrem niedrigen Strom versorgt. So klein, dass die Batterien nicht überhitzt werden. Die Batterien kühlen ab, die Spannung fällt ab und es stellt sich heraus, dass die Batterie nicht zu 100% aufgeladen ist. Erstens, weil die Temperatur gesunken ist. Zweitens aufgrund der Tatsache, dass einige Batteriezellen möglicherweise keine Zeit zum vollständigen Aufladen haben ... Und diese Tropfladung ermöglicht es Ihnen, die Batterieladung langsam bis zu 100% aufzuladen. Wenn wir davon ausgehen, dass der 3,3-Ah-Akku nach den Ergebnissen einer Schnellladung zu 70% aufgeladen ist, ist es einfach zu berechnen, dass 70% von 3300 mAh 2310 mAh sind. Dann werden die restlichen 990mAh für mehr als 20 Stunden "nachgefüllt" !!!! Immerhin läuft die Erhaltungsladung mit einem Strom von nur 50 mAh und ihr Wirkungsgrad liegt weit unter 100%.
Aus diesem Grund wird angenommen, dass Rumba niemals aus der Anklage genommen werden sollte. Wenn die Ladeanzeige grün leuchtet, bedeutet dies, dass nur der Schnelllademodus gestoppt wird. Nach dem Abkühlen wird der Ladevorgang jedoch im Erhaltungslademodus (Erhaltungsladung) fortgesetzt. Und selbst wenn die Batterien zu 100% aufgeladen sind (und dies kann auch nach drei Tagen noch passieren), lohnt es sich aus zwei Gründen nicht, Rumba aus der Ladung zu nehmen:
Rumba, auch ausgeschaltet, ist ziemlich stromhungrig nach Batterien. Schließlich schreiben viele, dass eine aufgeladene Rumba, die über Nacht ohne Aufladung zurückgelassen wurde, bis zum Morgen entladen werden kann. Das ist übertrieben, aber nicht weit von der Wahrheit entfernt.
Selbst wenn Rumba die Batterieladung nicht verwendet hat, hat die Batterie selbst eine Selbstentladung. Das heißt, es selbst ist sehr langsam, entlädt sich aber.
Um diese beiden Gründe zu kompensieren, sollten wir uns daran erinnern: Die Rumba sollte immer aufgeladen sein. Wenn Sie das Haus verlassen und aus Brandschutzgründen das Ladegerät abklemmen möchten, ist es aus dem oben beschriebenen ersten Grund ratsam, den Akku aus der Rumba zu entfernen.
Lassen Sie uns nun darüber sprechen, dass sich Rumba an die Batterie "gewöhnt". Das heißt, es sammelt Informationen darüber, wie viel es geladen wurde, wie viel es geladen wurde, speichert möglicherweise Informationen über die Temperatur der Batterie ... Diese Informationen sind hinter der Wildnis der Heimlichkeit verborgen, aber man kann spekulieren.
Kehren wir zum Anfang des Artikels zurück und denken Sie daran, dass wir eine neue Batterie in Rumba eingelegt haben. Oder alt. Lassen Sie uns in Rumba die Informationen darüber ablegen, wie viel und wie dieser Akku sie geladen und entladen hat. Dazu müssen Sie bei der 400er-Serie den Akku entfernen, die POWER-Taste länger als 5 Sekunden gedrückt halten, loslassen und dann den Akku einlegen. Der gesamte Verlauf vergangener Gebühren wird gelöscht. Wir haben die Rumba 3 Tage lang aufgeladen. Informationen über 3 Tage wurden aus den Foren entnommen. Offizielle Informationen sagen "lass es über Nacht".Nach meinen persönlichen Beobachtungen reicht "nachts" möglicherweise nicht aus. Ich empfehle, volle 24 Stunden aufzuladen. Dies führt in 99% der Fälle zu einer 100% igen Gebühr. Dann sagt uns das Runet, dass wir die automatische Ladestation aus dem Raum entfernen müssen (damit der Staubsauger selbst nicht aufgeladen wird) und die Rumba einschalten müssen, um mit der MAX-Taste zu arbeiten (dh Vakuum, bis der Akku vollständig entladen ist). Wenn es keine MAX-Taste gibt, aber eine DOCK-Taste, drücken Sie diese. Rumba wird vergeblich nach der Ladestation suchen (die wir Sadisten zuvor entfernt haben), bis die Ladung vollständig aufgebraucht ist. Gleichzeitig saugt es. Wenn keine DOCK-Taste vorhanden ist, schalten Sie den Staubsauger immer wieder ein, bis der Akku vollständig entladen ist. Saugen Sie so viele Räume wie möglich gleichzeitig ab.
Nachdem der Akku vollständig entladen ist, schließen Sie den Ladestecker wieder an das Lager an und laden Sie ihn mindestens 24 Stunden lang erneut auf. Nachdem Sie diesen Vorgang mehrmals durchgeführt haben, werden Sie Rumba an diese Batterie gewöhnen. Sie wird wissen, wie viel Ladung von ihm zu erwarten ist. Wenn Sie während des Betriebs die gelbe Anzeige einschalten und wenn die rote. Apropos. Als ich Rumba nach dem Zurücksetzen zum ersten Mal meine selbstgemachte Batterie gab, saugte sie mit einer grünen Anzeige, bis sie sich ausschaltete. Das heißt, grün leuchtete, leuchtete und leuchtete rot zu einer traurigen Melodie mit vier Tönen. Das war's, die Batterie ist leer und Rumba hat das nicht erwartet. Nach dem zweiten Zyklus war es umgekehrt: Rumba, das unmittelbar nach einem 24-Stunden-Ladezyklus eingeschaltet wurde, zeigte eine gelbe Anzeige. Und erst nach dem dritten oder fünften Zyklus funktionierte der Indikator wie er sollte. Zuerst grün, dann gelblich, gelb, orange, rot (wenn die Rumba noch saugt und zwischendurch nach einer Ladestation sucht) und erst dann rot blinkend (wenn sich die Rumba nicht bewegt).
🔗
- wie man den Akku richtig auflädt
Na und
DIY Batterie für Rumba mit eigenen Händen
Ich habe lange im Internet nach einem Rezept für die Herstellung einer Batterie für Rumba gesucht.
Normalerweise ist es für Menschen einfacher: Sie haben eine alte, leere Batterie und müssen nur die toten oder alle Zellen separat ersetzen. Und Sie müssen sich nicht darum kümmern, die Batterien in der Rumba zu reparieren ... um einen Thermistor zu finden ...
Es war schwieriger für mich. Ich habe meinen iRobot Roomba in gebrauchter Form und ohne Akku bestellt. Und ich wollte keine neue Batterie bestellen, bis ich die Leistung des Staubsaugers selbst überprüft habe ... Und Sie können einen Staubsauger ohne Batterie nicht überprüfen. Nun, Sie haben die Idee.
Daher habe ich bei einem örtlichen Großhändler 12 AA-Batterien für 2100 mAh gekauft. Und er nahm nicht einfaches NiMh, sondern das sogenannte. AlwaysReady: Batterien mit geringer Selbstentladung. Sie sagen, dass sie weniger Last unter Last haben, mehr Fähigkeit, einen hohen Ladestrom zu halten, längere Lebensdauer ... usw.
Es gab auch 2300-mAh-Optionen, die jedoch erheblich (und überproportional) teurer waren. Und es gibt auch Gerüchte, dass größere Batterien unter starker Last einen höheren Spannungsabfall haben.
Außerdem wurden im Engels-Geschäft für Funkkomponenten 2 spezielle, in Russland hergestellte Kartons für 15 Rubel gekauft. Ich weiß nicht, wie sie heißen. In jede Box können Sie 6 AA-Batterien / Akkus einlegen und 7,2 V bei Batterien oder 9 V bei Batterien am Ausgang ihrer Boxen erhalten.
T. über. 2 Boxen mit 7,2 V ergaben genau die 14,4 V, die wir brauchten (na ja ... in der Originalbatterie befinden sich auch 12 Zellen mit 1,2 V).
Ich werde schnell darauf eingehen, dass ich diese Kisten wegen ihrer Inkompetenz "weggeworfen" habe und ein Freund mich aus Saratow von besserer Qualität gebracht hat, Chinesisch für 25 Rubel.
Nachdem ich die Kartons nacheinander verlötet hatte, löte ich sie mit Drähten an den Anschluss der Rumba selbst und befestigte sie im Batteriefach "im Abstandshalter", indem ich mehrere mit Klebeband umwickelte Pappstücke einlegte.
Alles ist gut. Wenn die Batterien in einem externen Ladegerät geladen wurden, drückten sie die Rumba perfekt. Aber sie weigerten sich kategorisch, sich darauf einzulassen. Vielmehr weigerte sich Roomba selbst, sie zu "füttern". Obwohl ich versucht habe, das Ladegerät an die Rumba anzuschließen. Obwohl ich es an der automatischen Ladestation "geparkt" habe ... Die Anzeige "DOCKED" ging beim automatischen Laden an und die Ladelampe an der Rumba blinkte nicht.Dann wurde im gleichen Radioteilelager ein 10 kΩ-Thermistor gekauft und zwischen den Minuskontakt und den Kontakt des Rumba-Temperatursensors gelötet. Der Ladevorgang läuft! Ich weiß es nicht: Vielleicht, weil der Wärmesensor nicht „nativ“ ist und seine Eigenschaften geringfügig von den erforderlichen abweichen, oder weil die Fingerbatterien viel kleiner als ihre eigenen sind, aber beim Laden erwärmten sie sich zunächst auf etwa 70 Grad Celsius. Dann (vielleicht weil sich die Rumba an sie gewöhnt hat?) Die maximale Temperatur betrug ungefähr 60 g, was bereits erträglich ist und nicht nach gebranntem Isolierband riecht.
Wenn wir nicht 12, sondern 24 Batterien nehmen und 12 parallel schalten, sinkt die Belastung zweimal, und die Temperatur sollte erheblich sinken, aber jetzt kann ich nirgendwo in Engels / Saratow genau die gleichen Batterien finden, um sie zu verdoppeln die Kapazität meiner Batterie. Nachdem ich ungefähr 1000 Rubel für eine selbstgemachte Batterie bezahlt habe, habe ich eine Kapazität von 2100 mAh und ungefähr 45 Minuten Arbeit an samtigem Linoleum oder ungefähr 30 Minuten Arbeit an einem Teppich. Wenn Sie die Anzahl der Batterien verdoppeln, hoffe ich, dass sich die Laufzeit sogar verdreifachen kann, da die Zellen weniger belastet werden und der Verbrauch unter Last ebenfalls abnimmt. Es folgt also die Fortsetzung (und das Hinzufügen von Fotos).
🔗
- Der Akku kann von Hand hergestellt werden
Es gibt auch Artikel über das Gerät unserer Batterie, aber die Hauptsache darin ist, den Staubsauger arbeiten zu lassen, bis er vollständig entladen ist, da sonst die Batterie schnell ausfällt.
