Laden des Akkus im iRobot Roomba
Sehr oft stelle ich beim Surfen im Internet Fragen, warum sich der Roomba-Staubsauger (auch bekannt als Rumba) mit einer guten Batterie seltsam verhält. Um zu verstehen, wo die Beine aufgrund häufig auftretender Probleme wachsen, versuchen wir auf Amateurebene herauszufinden, wie sich die Batterie im Staubsauger auflädt.
Angenommen, Sie haben eine neue (oder alte) Batterie in Ihren Staubsauger eingelegt und ein Ladegerät daran angeschlossen (an den Staubsauger). Das erste, was ein Staubsauger tut, ist seine Systeme zu überprüfen (das interessiert uns nicht). Als nächstes sieht er, wie hoch die Spannung der eingelegten Batterie ist. Wenn die Spannung höher als 12 * Volt ist, beginnt das normale Schnellladen. Wenn die Batteriespannung unter 12 Volt * liegt, startet Roomba 18 * Stunden lang eine Erhaltungsladung.
Wenn der Akku zu entladen ist (Spannung <12 V), bedeutet dies, dass er lange Zeit in einem entladenen Zustand gelagert wurde oder etwas anderes Unangenehmes passiert ist. Daher sollte eine lange Ladung mit geringem Strom zur Wiederherstellung "kranker" Batteriezellen führen. Es ist sehr wichtig, die 18-Stunden-Aufladung * nicht zu unterbrechen. Wenn Sie die Rumba für eine Sekunde vom Laden trennen und dann wieder anschließen, wird der Ladezyklus erneut gestartet, dh alle Systeme werden überprüft und dann die Spannung an der Batterie gemessen ... Und es sind bereits deutlich mehr als 12 Volt (schließlich auch bei niedrigem Stromverbrauch) dauerte nur ein paar Minuten, egal, in den ersten Minuten geht der Ladevorgang mit einem deutlichen Anstieg der Spannung an der Batterie einher) und Rumba beginnt einen Standard-Ladezyklus. Das heißt, hoher Strom (ca. 1250 mA).
Hinweis: Wenn Sie die Rumba auf die Ladestation stellen und an der Anzeige erkennen, dass der 18 * -Stunden-Ladevorgang gestartet wurde (die Ladeanzeige blinkt sehr oft), können Sie versuchen, die Rumba sofort aus der Ladung zu entfernen und den Ladestecker direkt an die Rumba anzuschließen. Dies geschieht, damit jemand nicht versehentlich mit dem Fuß gegen die Rumba "tritt" und die "lebensspendende" Übung unterbricht.
Wenn alles in Ordnung ist und die Anfangsspannung normal ist, erfolgt die Ladung mit einem großen Strom gemäß dem -dV-Algorithmus.
Das Funktionsprinzip des -dV - -Algorithmus kann wie folgt vereinfacht werden: Es ist bekannt, dass nach dem Einsetzen einer leeren Batterie zum Laden zunächst die Spannung sehr schnell ansteigt. Dann verlangsamt sich das Wachstum und während des größten Teils des Prozesses steigt die Spannung an der Batterie gleichmäßig langsam an. Aber näher am Ende des Ladevorgangs (dh näher an der Sättigung der Batterie) beginnt die Spannung viel schneller zu wachsen, dann verlangsamt sich das Wachstum, stoppt vollständig und die Spannung beginnt zu fallen. Diese Spitze "Beschleunigung der Spannungswachstumsstabilisierung-Abnahme" wird vom Algorithmus erfasst. Tatsache ist jedoch, dass auch in diesem Moment die Ladeeffizienz schnell abnimmt und die Energie, die zuvor zum Laden der Batterie verwendet wurde, sich jetzt einfach in Wärme umwandelt und die Batterien sich schnell erwärmen. Dann -dV - der Algorithmus stoppt die Versorgung des Akkus mit Ladestrom vollständig, lässt ihn auf 34 * Grad (oder maximal 2 Stunden) abkühlen, dann schaltet sich das Ladegerät wieder ein, aber im TRICKLE CHARGE-Modus - das heißt "Tropfladung" beim Laden wird mit einem extrem niedrigen Strom versorgt. So klein, dass die Batterien nicht überhitzt werden. Die Batterien kühlen ab, die Spannung fällt ab und es stellt sich heraus, dass die Batterie nicht zu 100% aufgeladen ist. Erstens, weil die Temperatur gesunken ist. Zweitens aufgrund der Tatsache, dass einige Batteriezellen möglicherweise keine Zeit haben, sich vollständig aufzuladen ...Mit dieser Tropfladung können Sie die Batterieladung langsam bis zu 100% aufladen. Wenn wir davon ausgehen, dass der 3,3-Ah-Akku nach den Ergebnissen einer Schnellladung zu 70% aufgeladen wurde, ist es einfach zu berechnen, dass 70% von 3300 mAh 2310 mAh sind. Dann werden die restlichen 990mAh für mehr als 20 Stunden "nachgefüllt" !!!! Immerhin geht die Erhaltungsladung mit einem Strom von nur 50 mAh und ihr Wirkungsgrad liegt weit unter 100%.
Aus diesem Grund wird angenommen, dass Rumba niemals aus der Anklage genommen werden sollte. Wenn die Ladeanzeige grün leuchtet, bedeutet dies, dass nur der Schnelllademodus gestoppt wird. Nach dem Abkühlen wird der Ladevorgang jedoch im Erhaltungslademodus (Erhaltungsladung) fortgesetzt. Und selbst wenn die Batterien zu 100% aufgeladen sind (und dies kann auch nach drei Tagen noch passieren), lohnt es sich aus zwei Gründen nicht, Rumba aus der Ladung zu nehmen:
Rumba, auch ausgeschaltet, ist ziemlich stromhungrig nach Batterien. Schließlich schreiben viele, dass eine aufgeladene Rumba, die über Nacht ohne Aufladung zurückgelassen wurde, am Morgen entladen werden kann. Das ist übertrieben, aber nicht weit von der Wahrheit entfernt.
Selbst wenn Rumba die Batterieladung nicht verwendet hat, hat die Batterie selbst eine Selbstentladung. Das heißt, es selbst ist sehr langsam, entlädt sich aber.
Um diese beiden Gründe zu kompensieren, sollten wir uns daran erinnern: Die Rumba sollte immer aufgeladen sein. Wenn Sie das Haus verlassen und aus Brandschutzgründen das Ladegerät abklemmen möchten, ist es aus dem oben beschriebenen ersten Grund ratsam, den Akku aus der Rumba zu entfernen.
Lassen Sie uns nun darüber sprechen, dass sich Rumba an die Batterie "gewöhnt". Das heißt, es sammelt Informationen darüber, wie viel es geladen wurde, wie viel es geladen wurde, speichert möglicherweise Informationen über die Temperatur der Batterie ... Diese Informationen sind hinter der Wildnis der Geheimhaltung verborgen, aber man kann spekulieren.
Kehren wir zum Anfang des Artikels zurück und denken Sie daran, dass wir eine neue Batterie in Rumba eingelegt haben. Oder alt. Lassen Sie uns in Rumba die Informationen darüber ablegen, wie viel und wie diese Batterie sie geladen und entladen hat. Dazu müssen Sie bei der 400er-Serie die Batterie entfernen, die POWER-Taste länger als 5 Sekunden gedrückt halten, loslassen und dann die Batterie einlegen. Der gesamte Verlauf vergangener Gebühren wird gelöscht. Wir haben die Rumba für den 3. Tag aufgeladen. Informationen über 3 Tage wurden aus den Foren entnommen. Offizielle Informationen sagen "lass es über Nacht". Nach meinen persönlichen Beobachtungen reicht "nachts" möglicherweise nicht aus. Ich empfehle, volle 24 Stunden aufzuladen. Dies führt in 99% der Fälle zu einer 100% igen Gebühr. Dann sagt uns das Runet, dass wir die automatische Ladestation aus dem Raum entfernen müssen (damit der Staubsauger selbst nicht aufgeladen wird) und die Rumba einschalten müssen, um mit der MAX-Taste zu arbeiten (dh Vakuum, bis der Akku vollständig entladen ist). Wenn es keine MAX-Taste gibt, aber eine DOCK-Taste, drücken Sie diese. Rumba wird vergeblich nach einer Ladestation suchen (die wir Sadisten zuvor entfernt haben), bis die Ladung vollständig aufgebraucht ist. Gleichzeitig saugt es. Wenn keine DOCK-Taste vorhanden ist, schalten Sie den Staubsauger immer wieder ein, bis der Akku vollständig entladen ist. Saugen Sie so viele Räume wie möglich gleichzeitig ab.
Nachdem der Akku vollständig entladen ist, schließen Sie den Ladestecker wieder an das Lager an und laden Sie ihn mindestens 24 Stunden lang erneut auf. Nachdem Sie diesen Vorgang mehrmals durchgeführt haben, werden Sie Rumba an diese Batterie gewöhnen. Sie wird wissen, wie viel Ladung von ihm zu erwarten ist. Wenn Sie während des Betriebs die gelbe Anzeige einschalten und wenn die rote. Apropos. Als ich Rumba nach dem Zurücksetzen zum ersten Mal meine selbstgemachte Batterie gab, saugte sie mit einer grünen Anzeige, bis sie sich ausschaltete. Das heißt, grün leuchtete, leuchtete und bam ... blinkte rot zu einer traurigen Vier-Noten-Melodie. Das war's, die Batterie ist leer und Rumba hat das nicht erwartet. Nach dem zweiten Zyklus war es umgekehrt: Rumba, das unmittelbar nach einem 24-Stunden-Ladezyklus eingeschaltet wurde, zeigte eine gelbe Anzeige. Und erst nach dem dritten oder fünften Zyklus begann die Anzeige wie gewünscht zu funktionieren. Erst grün, dann gelblich, gelb, orange, rot (wenn die Rumba noch saugt und zwischendurch nach einer Ladestation sucht) und erst dann rot blinkend (wenn sich die Rumba nicht bewegt).
* Ich schreibe die mit einem Sternchen gekennzeichneten Zahlen aus dem Speicher. Möglicherweise liegt irgendwo eine leichte Ungenauigkeit vor.
🔗7. Der Roboter muss regelmäßig neu installiert und die Batterie vollständig entladen werden. So setzen Sie die Einstellungen vollständig zurück und entladen den Staubsauger vollständig:
- Um die Einstellungen neu zu installieren und zurückzusetzen, müssen Sie gleichzeitig zwei Tasten gedrückt halten - SPOT und DOCK / DEMO - und sie 10 Sekunden lang gedrückt halten.
- Laden Sie den Staubsauger auf, bis die Taste CLEAN grün leuchtet.
- Um das Gerät vollständig zu entladen, müssen Sie auf ein Viertonsignal warten, das Sie über die vollständige Entladung des Akkus informiert.
- Damit Rumba vollständig entladen werden kann, muss auch die Ladestation ausgeschaltet werden.
- Wenn sich die DOCK-Taste an Ihrem Modell des Staubsaugers befindet, diese jedoch nicht vorhanden ist, müssen Sie den Staubsauger zum Reinigen einschalten und warten, bis er entladen ist.
- Nachdem der Akku vollständig entladen ist, muss der Staubsauger so schnell wie möglich wieder aufgeladen werden.
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